Ein regelmäßiges, tägliches Training wäre gut , bei dem Dein Hund immer hungrig sein sollte,
dann ist er aufmerksamer und bleibt auch gerne an Deiner Seite.
Ein Rat, aus vergangen Tagen oder man kann auch sagen, eine sehr veraltete Methode, die sich nicht wirklich bewähren konnte. Wenn man sich ungeschickt anstellt, sieht einen der Hund nur noch als "Futtergeber"
Besser ist es, eine gute Bindung/Vertrauen zum Hund aufzubauen. Auch ein tägliches Training ist wahrscheinlich weniger angesagt, weil es den Hund mit der Zeit langweilt.
Ein Chihuahua ist auch ein Hund und kann auch alles lernen, was ein Hund können sollte.
Ein Training in einem weitläufig umfriedeten Gelände würde Dir Sicherheit geben,
wenn Du auch ohne Leine üben möchtest.
Aber hier stimme ich vollkommen zu.
Behandle deinen Hund (auch wenn er klein ist) einfach wie einen Hund - dann klappt das auch.
Eine Hundeschule/-verein oder einen Trainer würde ich auch empfehlen.
Und wenn ich mit ihm im Garten spiele muss ich ihn anleinen sonst haut er ab! und wenn mal die Terrassentür auf ist haut er so schnell ab, das ist schon leider sehr oft passiert... 
Aufjedenfall möchte ich aber trotzdem mal mit ihm ohne Leine spazieren gehen, aber ich habe Angst wenn ich ihn ohne Leine laufen lassen, dass er abhaut...:/ Wir wohnen sehr nah an der Hauptstrasse und ja das ist nicht ideal um sowas zu lernen aber in der nähe sind auch keine Parks oder sonst was... Daher die Frage: Habt ihr paar Tipps die mir helfen könnten bei der Erziehung so, dass er hört ohne immer etwas zu essen zu bekommen und das wegen ohne Leine laufen...
danke im vorraus:)